【辽宁制造】填补技术空白 增强智能制造产业竞争力

发布时间:2021-05-17 00:36 阅读次数:
本文摘要:沈阳四达高新技术发展有限公司领导中国科学院沈阳自动化研究所开发了虚拟世界五轴龟系列机器人产品,控制龟机器人领域国际最先进、最先进设备的设计理念和重要技术,对提高我国航天飞机整体竞争力和提高国际竞争力具有重要意义。

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沈阳四达高新技术发展有限公司领导中国科学院沈阳自动化研究所开发了虚拟世界五轴龟系列机器人产品,控制龟机器人领域国际最先进、最先进设备的设计理念和重要技术,对提高我国航天飞机整体竞争力和提高国际竞争力具有重要意义。日前,沈阳四达高新技术发展有限公司分担的2014年度辽宁省科技创新根本特殊虚拟世界五轴龟系列机器人在沈阳成功通过竣工验收,标志着中国航空航天机组装技术在智能化进程中进入了最重要的一步,不仅超过了该领域核心特殊机器人多年来依赖海外进口的被动局面,国内空白空缺,还大大提高了中国航空航天机数字化组装机器人生产业链的整体竞争力。随着现代航天机组装技术的慢慢发展,具有自动化、柔性化、精度高、效率高、成本低等特点的智能组装机器人已经成为要求航天机开发周期和批量生产能力的核心装备,但国内起步晚,同时面对海外发达国家的技术封锁,中国航天机组装依然以人工组装居多,与国际最先进的设备技术相比差距相当大,严重影响国产飞机的开发周期和质量沈阳四达高新技术发展有限公司领导中国科学院沈阳自动化研究所,围绕航空航天飞机数字化组装,积极开展系列柔性轨道机器人产品的研发。

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完成了柔性轨道制孔机器人的整体结构设计,解决了柔性轨道刚性、机身测量建模标定、机器人系统运动学和动力学计算等重要技术,开发了单、双轨和重、中、重虚拟世界五轴龟系列机器人产品,并开发了几套不同型号的产品,在中航工业飞机组装现场构建了第一套模板,明显提高了我国某机组装水平,确保了多架飞机组装质量和效率,控制了龟机组装领域国际最先进设备的设计理念和重要技术。


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